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Decentralized receding horizon control and coordination of autonomous vehicle formations

机译：分散的后退水平控制和自主车辆编队的协调

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作者
Tamás Keviczky; Francesco Borrelli; Kingsley Fregene; Datta Godbole; Gary J. Balas;
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年度 2014
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1. Decentralized Receding Horizon Control and Coordination of Autonomous Vehicle Formations [J] . Keviczky T., Borrelli F., Fregene K., IEEE Transactions on Control Systems Technology . 2008,第1期

机译：分散式后视视野控制与自动驾驶编队协调
2. Receding Horizon Formation Tracking Control of Constrained Underactuated Autonomous Underwater Vehicles [J] . Huiping Li, Pan Xie, Weisheng Yan Industrial Electronics, IEEE Transactions on . 2017,第6期

机译：受限欠驱动自动水下航行器的后视层编队跟踪控制
3. Hierarchical Decentralized Receding Horizon Control of Multiple Vehicles with Communication Failures [J] . Izadi Hojjat A., Gordon Brandon W., Zhang Youmin Aerospace and Electronic Systems, IEEE Transactions on . 2013,第2期

机译：具有通信故障的多辆汽车的分层分散式后退视线控制
4. Hybrid decentralized receding horizon control of vehicle formations [C] . Tamas Keviczky, Balint Vanek, Francesco Borrelli, American Control Conference . 2006

机译：杂交分散解点车辆形成的地平线控制
5. Decentralized Receding Horizon Control of Cooperative Vehicles with Communication Delays. [D] . Izadi, Hojjat A. 2009

机译：具有通信延迟的协作车辆的分散式后视地平线控制。
6. Virtual Electric Dipole Field Applied to Autonomous Formation Flight Control of Unmanned Aerial Vehicles [O] . Leszek Ambroziak, Maciej Ciężkowski 2021

机译：虚拟电动偶极场应用于无人机航空车辆的自主地层飞行控制
7. Hybrid decentralized receding horizon control of vehicle formations [O] . Francesco Borrelli, Gary J. Balas 2014

机译：车辆编队的混合分散后退水平控制
8. Distributed Receding Horizon Control With Application to Multi-Vehicle Formation Stabilization [R] . Dunbar, W. B. , Murray, R. M. 2004

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